1927年出生于浙江宁波，1949年毕业于刘海粟大师创办的上海美专，国家一级美术师，中国电影美术学会会员。

1951年分配到上海电影制片厂从事电影故事片美术设计工作，曾参加影片《两家春》、《控诉》、《采车曲》等影片的美术设计工作。1959年，调到北京参加筹建北京科影厂，任命为动画部主任。1993年退休后，曾与北影厂、儿影厂、中央电视台、中国电影科研所等单位合作各类动画短片的创作任务，如：《小铃铛乐园》、《快乐动物园》、《渤海明珠》等动画任务。

由于从小热爱绘画艺术，师从刘海栗、张光宇、张正宇、张仃等大师， 1997年出版了《楼青蓝的小猫》。